Kaupunkipyörät ovat suurimmalle osalle meistä tuttuja, luotettavia peruspyöriä. Kaupunkipyörä on mainio kumppani  päivittäiseen käyttöön maltillisen pituisille ajomatkoille. Kaupunkipyörän yksi tärkeimmistä ominaisuuksista on se, että se vie sinut määränpäähäsi mukisematta säällä kuin säällä. Valtaosa Suomessa myytävistä kaupunkipyöristä on varustettu napavaihteistolla (tai vaihteettomalla jalkajarrullisella takanavalla). Napavaihteiden vaihdelukumäärä vaihtelee useimmiten 3 ja 8 vaihteen välillä, joskin jopa 14-vaihteisia vaihdenapoja on olemassa. 

Kaupunkipyörien ajoasento on yleensä rennon pysty. Ryhdikäs ja pysty ajoasento on paitsi mukava, se myös helpottaa ympäristön havainnointia kaupunkiliikenteessä. Useissa naisten kaupunkipyörissä on kiinnitetty huomiota rungon jalannostokorkeuteen. Matala jalannostokorkeus helpottaa pyörän päälle nousemista ja sen päältä laskeutumista. Suurin osa kaupunkipyöristä on varusteltu kattavasti jo tehtaan toimesta. Vakiovarusteista löytyvät mm. lokasuojat, tavarateline, kiinteä lukko, soittokello ja seisontatuki. Osassa malleista on myös etukori ja esimerkiksi valot valmiina.